Forkortelsen ATV står for All-terrain vehicle, og er en betegnelse på trehjuls og firehjuls motorsykler med brede dekk, som brukes til terrengkjøring.

Den første ATV-en ble laget av Honda i 1970. Etter den tid har de nærmest hatt monopol på markedet for trehjulinger. På 1980-tallet fikk ATV-ene fjæring, og de ble raskt populære blant jegere og skogeiere. Suzuki har vært ledende i utviklingen av firehjulsmodeller. De laget sin første firehjuling i 1983, og siden den gang har både Suzuki og Yamaha bidratt til å produsere mer avanserte modeller som brukes både til fritid og til konkurransekjøring.

Trehjulsmotorsyklene viste seg å være utrygge, derfor gikk alle produsenter over til å produsere firehjulinger fra slutten av 80-tallet. Trehjulingene hadde lett for å steile i bratte bakker, men noen foretrekker fortsatt disse, ettersom de har lavere vekt og er mer krevende å kjøre. I dag produseres ATV både til sportsbruk og fritidsbruk. Sportsmodellene er lettere, og akselerer raskt. Fritidsmodellene er større, og har lavere topphastighet. Sportsmodellene brukes til motorsport.

Det konkurreres både i motocross, terrengritt, ørkenritt, isrally, speedway og dragracing. ATV kan være et nyttig framkostmiddel, men disse kjøretøyene fører også til store skader i naturen, særlig i fjellet og i sårbare økosystemer, der bruk av ATV kan gjøre uopprettelig skade. Derfor er det best å kjøre på egnede baner der man ikke skader naturen. Det er mange motocross-baner rundt omkring i Norge som man også kan kjøre ATV på. Det lureste man kan gjøre er å melde seg inn i den lokale motorsportklubben. Da får man tilgang til en bane, og mulighet til å stille opp i konkurranser også, i tillegg til at man får tips og triks.